齿轮减速机长时间使用后，会出现振动增强，噪音大等问题。出现此现象的主要原因为：机箱内部件磨损程度过大或已损坏。齿轮减速机为什么会磨损？
齿轮磨损是指在啮合过程中齿轮表面材料不断摩擦和消耗的过程。齿轮磨损可分为很多类型的磨损和各种磨损程度。
据传动工程师的多年经验分析：齿轮损坏形式除断齿和齿轮非正常磨损(这里称为非正常磨损较为恰当，因为齿轮正常磨损不能认为是故障。非正常磨损是指齿轮发生过早磨损，达不到齿轮应当具有的磨损寿命)之外，还有齿面点蚀和剥落等损坏形式。齿面点蚀和剥落多发生在齿高中间以上顶部位。
齿面胶合和擦伤齿轮两啮合齿面的金属，发生胶合磨损是在一定压力下直接接触，“焊合”后又有相对运动，金属从齿面上撕落或从一个齿面向另一个齿面转移而引起损伤的现象。胶合磨损的宏观特征是齿面沿滑动速度方向呈现深、宽不等的条状粗糙沟纹。
齿面接触疲劳，齿轮在啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动。这两种力的作用使齿轮表面层深处产生脉动循环变化的切应力，轮齿在这种切应力的反复作用下，引起局部金属剥落而造成损伤。
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